Né à Bruxelles de parents luxembourgeois, P. R. fréquenta l'école primaire à Bruxelles et le lycée à Virton ainsi qu'à Godinne-sur-Meuse avant d'étudier l'histoire de l'art et l'archéologie à l'Université de Liège. Parallèlement, il travailla comme journaliste et, en 1967, il devint secrétaire d'une galerie d'art bruxelloise. De 1968 à 1995, il fut bibliothécaire de la Cour grand-ducale au Luxembourg.

P. R. est critique littéraire et artistique, poète et traducteur. Il consacra des articles à Julien Lefèvre ainsi qu'à Guido Oppenheim et publia l'étude François Gillen (1978) en collaboration avec Pierre Courthion. P. R. est bibliophile et spécialiste des ex-libris, ce dont témoigne l'article Les ex-libris des écrivains luxembourgeois qu'il rédigea en collaboration avec Henri Hanlet. Par ailleurs, il réalisa des entretiens avec des auteurs luxembourgeois comme Marcel Noppeney, Paul Palgen, Joseph Leydenbach et Willy Gilson, publiés dans Les Pages de la SELF, dans le cadre de la série Les interviews de Pierre Roller, à la fin des années 1950.

P. R. écrit des poèmes aphoristiques sur un ton tantôt ironique, tantôt cynique. Alternant l'amertume et le tragique, sa poésie se distingue par ses jeux de mots. Par ailleurs, P. R. publia des articles, des récits et des poèmes dans La Dryade, Arts et lettres, Warte-Perspectives et nos cahiers ainsi que dans différentes anthologies comme Dichters en dichtkunst Uit Europa 1950-1980 (Louvain, 1980) et Écho 1 (Metz, 1991). P. R. écrivit également pour NEeuropa, dont il fit partie du comité de rédaction. Le recueil Chants planétaires fut augmenté considérablement et traduit en italien et en néerlandais et publié dans les éditions bilingues Pellegrino astrale et Zingen om de aarde. Quelques poèmes de P. R. furent aussi traduits en anglais, en chinois, en grec, en roumain et en tchèque.

P. R. transposa et adapta lui-même des ouvrages de Jenö Platthy, Yo-Sup Kim et Aldo Gerbino. En 1972, il fut lauréat du premier prix de poésie française Silarus et, en 1989, du Prix international de poésie Raguse.