R. S. grandit à Clervaux, où son père fut juge de paix. Il y fréquenta l'école primaire jusqu'au déménagement de sa famille à Luxembourg en 1945. R. S. passa son baccalauréat au Lycée de garçons Luxembourg avant de faire des études de latin, de lettres françaises, allemandes et anglaises, ainsi que des études de philosophie, de pédagogie et d'histoire aux Cours supérieurs (1956), à la Sorbonne et à l'École des chartes à Paris (1959). Après son service militaire, R. S. bénéficia d'une bourse d'études pour suivre des cours d'italien à Pérouse en 1961. Il enseigna l'histoire et le français au Lycée de garçons de Luxembourg jusqu'à son départ à la retraite en 2000, avec un passage au Lycée de garçons Esch/Alzette entre 1963 et 1965. De 1969 à 1974, R. S. fut président du syndicat d'enseignants APESS. Depuis 2002, il est membre de l'Institut grand-ducal, Section des arts et des lettres. R. S. commença à écrire à la suite d'une maladie grave. Il publia en français ses deux premiers recueils de poésie. Plus tard, il écrivit également des poèmes en allemand et en luxembourgeois, dans lesquels il décrit la nature, des états d'âme et des monuments culturels luxembourgeois. En outre, R. S. s'intéresse aux personnages de la mythologie nordique, aux mythes archaïques, ainsi qu'à l'authenticité de la nature et de l'être humain. La religiosité de R. S. s'exprime à travers les motifs du deuil et du désir de mort, ainsi que dans les traductions luxembourgeoises de psaumes, réalisées en collaboration avec Félix Molitor. Das Atmen des Steins est un recueil de haïkus, censés favoriser des instants de méditation et de réflexion. Quelques poèmes de R. S. ont été mis en musique par Béby Kohl-Thommes. Deux de ses recueils furent illustrés par Pierre Schumacher. R. S. publia des récits et des nouvelles en luxembourgeois dans Galerie, nos cahiers, De Cliärrwer Kanton, Récré, Les Cahiers luxembourgeois et Warte-Perspectives. Dans ses histoires, il réunit des mondes réels et imaginaires. En collaboration avec son fils Luc, il écrit des romans policiers en luxembourgeois, dont quelques-uns mettent en scène le père et le grand-père, le juge Charles Schaack. Dans sa trilogie autobiographique - Éislécker Erënnerungen, Stater Stëbs et Studente, Spunten a Stagiären -, il décrit les milieux des étudiants et des enseignants dans les années 1950, 1960 et 1970. L'ouvrage illustré Luxembourg (1991) présente l'histoire, la culture, le quotidien et la géographie du Luxembourg. R. S. réalisa en outre un dictionnaire personnel, L'ABC en vadrouille, dans lequel il se livre à des réflexions linguistiques et culturelles, aussi bien générales que spécifiquement luxembourgeoises.