T. Z. ist der Bruder von Jean Zenner und stammt aus einer Bauernfamilie. Nach dem Abitur am Diekircher Gymnasium trat er ins Priesterseminar in Luxemburg ein. Nach der Priesterweihe 1914 wurde er Vikar in der Pfarrei Saint Joseph in Esch/Alzette, 1926 wurde er Pfarrer in Folscheid und 1935 Dechant in Ospern. 1936 veröffentlichte er die Geschichte der Pfarr- und Dekanatskirche Ospern.

Bekannt wurde T. Z. vor allem mit seinen zahlreichen Kinder- und Jugendbüchern in deutscher Sprache. Die moralisch-didaktischen, der Erbauungsliteratur zuzurechnenden Texte kreisen um Heimat und Tierwelt, aber auch um das Sauertal, wo er seine Kinder- und Jugendjahre verbrachte. Andere Bücher, die zum Teil Übertragungen aus dem Französischen sind, haben einen historischen Hintergrund, etwa die Zeit der Gräfin Ermesinde oder die Französische Revolution. Dazu gehört auch Marie Adelheid. Lebensbild der verstorbenen Großherzogin von Luxemburg (1925). Zur Gattung Abenteuerbuch gehört Das Land der Einsamen, in dem das Schicksal eines jungen Kuhhirten erzählt wird, der von einem Luftballon auf eine einsame Insel verschlagen wird. Im Höllenschornstein zeigt, wie ein Junge durch die Lektüre der Bücher vom Räuberhauptmann Rinaldo Rinaldini auf Abwege gerät und schließlich zugrunde geht.

Unter dem Pseudonym R. R. veröffentlichte T. Z. Texte in luxemburgischer Sprache; einerseits das Witz- und Geschichtenbuch D'Wîchtelcher, andererseits Theaterstücke für die katholische Jungmännerbühne, z. B. Den neien Dokter oder De Professer Ve'ereck, aber auch das Volksstück Wann é keng Hémecht huet...! . T. Z. war von 1946 bis 1948 Herausgeber und Redakteur des Letzeburger Kanner-Kalenner, außerdem war er Mitarbeiter von Heimat und Mission, Herz-Jesu-Kalender und Luxemburger Marienkalender.